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叉车纵向稳定性,很重要,很多老师傅都没意识到!

2021-01-24


侧翻是叉车在装卸中属多发事故,客观原因是由于是叉车转弯时的离心力的作用,以及叉车在侧向斜坡上行驶时由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主要原因则是司机没有严格按照规章制度的要求去做。国外对侧翻事故的统计报道:侧翻事故占事故总数的21%。
 
叉车的横向稳定性是指当车辆行驶在有侧向斜度的路面和当车辆转弯时,抵抗侧向 倾覆或溜滑的能力。当车辆行驶在横断面倾斜的道路时,车辆的横向力力图使车 辆侧滑或侧翻。车辆行驶在有很大横向倾角的道路上时,装载过高或装载偏于一 侧,都会使横向力增加。当某一侧车轮与地面之间的附着力过小时,就会造成横向 翻车事故。当车辆转弯时,由于装载不合理或车速太快,在离心力的作用下,也会 使车辆失去横向稳定性,造成翻车事故。 
叉车在作业时,有可能由于货物重量对前轮支承点产生的力矩过大,使叉车失 去稳定性而向前倾翻。因此,为了保证叉车的作业安全,必须使叉车沿车身前后方 向具有必要的稳定性,这种稳定性称为纵向稳定性。
 
目前世界各国都注意通过实验来检查叉车的稳定性。我国叉车标准规定,叉车应进行4种稳定性试验:叉车 满载码垛时的纵向稳定性;叉车满载行驶时的纵向稳定性;叉车满载码垛时的横向稳定性;叉车空车行驶时的横向稳定性。
在日常工作中,叉车因超载、提升高度、装载位置等不正确,极易破坏横向稳定 性而发生事故。车辆装载对车辆的稳定性影响很大,因车辆装载不当而发生事故 的情况很多,因此车辆的装载应严格按有关规定执行,确保作业的安全。
叉车的纵向稳定性,是考查叉车抵抗向前倾翻的能力,主要是堆垛。一个物体是否稳定,取决于这个物体在系统一端产生的重力矩是大于、等于还是小于这个物体在该系统另一端产生的重力矩。载荷到叉车支点的矩等于叉车在支点另一端产生的矩,那么整个车辆是平衡的并且不会移动。否则,如果在支点一端的力矩大,车辆将会移向力矩大的一端。载荷产生的力矩小于叉车重量产生的力矩时,叉车是稳定的,不会向前倾翻;载荷产生的力矩大于叉车重量产生的力矩时,较大的载荷力矩将迫使叉车向前倾翻。
载荷重心和叉车重心的位置是影响叉车平衡的两个重要因素。叉车提升货物的能力与重心和纵向、横向稳定性之间的关系密不可分。
叉车系统中的重心及其变化任何实物的重心都是单个的点,实物在任何方向相对于这个点都是平衡的。每个实物有一个重心,叉车系统中有叉车重心和载荷重心,当叉车提起载荷时,叉车和载荷又组成了一个新的重心,叫做合成重心。
  
由于叉车有可活动的部件,如门架、属具等,因此,它的各重心位置是变化的。当门架向前或向后倾斜时,叉车的重心也向前或向后移动;当门架向上或向下移动时,叉车的重心也随之向上或向下移动。
 
稳定三角形和理论最大稳定载荷几乎所有的平衡重叉车都是一个三点悬架系统,也就是说车辆是由三点支撑的。无论叉车是否有四个车轮,叉车转向轴都是通过轴中心的一个支点八连接在车体上的。叉车驱动轴上两车轮中心标记为B和C点,当把这三点用假想直线连起来,就形成一个三角形,三角形ABC被称为“稳定三角形”(如图3)。

当叉车负载后,合成重心将移向线BC,使合成重心落在线BC上时的载荷为理论最大稳定载荷。实际上,合成重心一般不会落在线BC上,也不应该使其落在线BC上。
叉车的稳定性取决于它的重心位置,或负载时的合成重心位置。由于重心的缘故,影响稳定性的因素有:叉车的尺寸、重量、形状和负载的放置位置;负载被提升的高度;门架向前或向后倾斜的程度;轮胎气压和叉车行驶时产生的一些动态影响力。这些动态影响力是由加速度、制动、转弯、不平坦路面或是斜坡等原因引起的。当叉车无载行驶时,这些因素必须要考虑,因为无载叉
车比低位负载的叉车在行驶时更易发生横向侧翻。
为了保持叉车的稳定,重心必须位于稳定三角形内,否则即为不稳定。当重心移动到驱动轴前面,则发生向前倾翻;当重心移动到两前轮中心和转向支点连线的外侧时,则发生侧翻。
 
当叉车处在斜坡上时,叉车的垂直稳定线,即一条假设的穿过合成重心的竖直线落在稳定三角形内,叉车是稳定的,不会发生倾翻;如果垂直稳定线落在稳定三角形之外,那么车辆是不稳定的,会发生倾翻。
(a)纵向稳定性。纵向稳定性是考查叉车抵抗向前倾翻的能力,主要是堆垛。倾翻的旋转轴是前轮和地面接触点的连线,当载荷产生的矩大于叉车产生的矩时,叉车就会向前倾翻,使得后轮离开地面,从而失去转向操纵控制。
(b)横向稳定性。横向稳定性是考查叉车抵抗侧翻的能力,主要是在转弯、斜坡上行驶的工况。车辆的横向稳定性决定于垂直稳定线相对于稳定三角形的位置。当叉车无载时,叉车重心是决定叉车稳定性的唯一因素。
(c)动态稳定性。以上的稳定性讨论没有考虑车辆和货物移动对叉车所产生的动态影响。重量转移和合成重心变化取决于叉车运行、制动、转弯、起升、倾斜和下落货物等情况时产生的动态力,这些是影响稳定性的重要因素。
一个载荷是否能被安全地提升和操作者有很大关系。当货物重量接近车辆的最大设计参数时,操作者应当特别检查托盘尺寸,确定在额定载荷中心距下的最大容许载重量。例如,如果一个操作者必须提升一个接近额定载重量的货物,那么这个货物要尽可能地位置低,叉车要尽可能地慢慢加速和停止,货叉应谨防向前倾斜。总之,没有一个精确的公式能表达涵盖所有可能发生的事。

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