采用萨牌控制器（ZAPI）在叉车电器控制系统出现故障时，仪表通常都会显示相应故障代码。用户使用可参考下表，找到相应的故障原因而分析，从而很快解决问题。如果不能自行解决，也可将故障代码反馈给最专业的的叉车售后服务公司，叉车服务公司可依据这个故障代码给司机提供对应的帮助，也方便叉车维修人员根据故障代码情况而带上相应备件而去处理，从而节省不少时间与费用。

第一部分：故障代码数字意义（对应的手持单元信息、故障原因）

 

001CHOPPER  RUNNING 斩波器工作故障

002 NO COMUNICATION 通信故障

003UNKNOWN  CHOPPER斩波器未工作

004CONSOLE  EPROM控制器故障

005SERIL  EPROM 2数据传送故障

006SERIL  EPROM 1 电控没有数据传送检查电控电源和手制动开关

007CHOPPER NOT CONFIC斩波器连接故障

008 WATCHDOG看门狗电路故障

009FIELD FF FAILURE励磁电机连接故障

010EPROM  DATA  KO EEPROM数据错

011EPROM  PAR   KO EEPROM参数错

012EPROM  CONF  KO  EEPROM设置错

013EPROM  KOEEPROM错

014 EPROM  OFFFLINE EEPROM断线

015 LOGIC  FAILURE5 逻辑卡故障5

016 LOGIC  FAILURE4 逻辑卡故障

017 LOGIC  FAILURE3 逻辑卡故障

018 LOGIC  FAILURE2 逻辑卡故障

019 LOGIC  FAILURE1 逻辑卡故障

020 FORW  VMN  LOW 前进VMN低

021 FORW  VMN  HIGH 前进VMN高

022 BACK  VMN  LOW 后退VMN低

023 BACK  VMN  HIGH 后退VMN高

024 LEFT   VMN  LOW 左边VMN低

025 LEFT   VMN  HIGH  左边VMN高

026 RIGHT  VMN  LOW 右边VMN低

027 RIGHT  VMN  HIGH   右边VMN高

028 PUMP   VMN  LOW 提升VMN低

029 PUMP   VMN  HIGH 提升VMN高

030 VMN  LOW VMN低

031 VMN  HIGH VMN高

032 VMN  NOT  OK  VMN电平不对

033 NO  FULL  COND 没有完全导通

034 RGT NO  FULL  COND 右边没有全导通

035 LFT NO  FULL  COND 左边没有全导通

036 PU  NO  FULL  COND 提升没有全导通

037 CONTACTOR  CLOSED 接触器粘连

038 CONTACTOR  OPEN  接触器不吸合

039 BRAKE CONT CLOSED 制动接触器不吸合

040 BRAKE CONT  OPEN  制动接触器不能闭合

041 DIR  CONT  CLOSED 方向接触器粘连

042 DIR  CONT  OPEN 方向接触器不能吸合

043 RIGHT CONT CLOSED 右边接触器粘连

044 RIGHT CONT OPEN 右边接触器不吸合

045 LEFT  CONTCLOSED 左边接触器粘连

046 LEFT  CONT OPEN 左边接触器不吸合

047 MAIN  CONTCLOSED 主接触器粘连

048 MAIN  CONTOPEN 主接触器不吸合

049 I=0EVER 电流为0

050 LEFT I=0 EVER 左边电流为0

051 RIGHT I=0 EVER 右边电流为0

052 PUMP I=0 EVER 提升电流为0

053 STBY I HIGH 备用时电流高

054 LEFT STBY I HIGH 左边电流高

055 RIGHT STBY I HIGH 右边电流高

056 PUMP STBY I HIGH 泵电流高

057 HIGH FIELD CURR 高励磁电流

058 NO FIELD CURR 没有励磁电流

059 HIGH BRAKING I 高制动电流

060 CAPACITOR  CHARGR 电瓶容量

061 HIGH TEMPERATURE 高温

062 TH PRO TECTION 热保护

063 THERMIC  LEVEL2 热水平

064 PUMP TEMPERATURE 泵温度高

065 MOTOR TEMPERATURE 电机温度高

066 BATIERY  LOW 电瓶电压低

067 BATIERY  LEVEL2 电瓶水平

068 BATIERY  LEVEL1 电瓶水平

069 CURRENT SENS KO 电流检测故障

070 POWER  FAILURE4 功率单元故障4

071 POWER  FAILURE3 功率单元故障

072 POWER  FAILURE2 功率单元故障

073 POWER  FAILURE1 功率单元故障

074 DRIVER  SHORTED 驱动短路

075 CONTACTOR DRIVER 接触器驱动电路故障

076 COIL SHORTED 线圈短路

077 COIL INTERRUPTED 线圈断

078 VACC NOT OK 加速器故障

079 INCORRECT START 启动顺序错误

080 FORW+BACK 前、后同时输入控制器

081 BAD STEER 0 SET BAD转向0设置

082 ENCODER ERROR 译码错

083 BAD ENCODER SIGN BAD译码信号

084 STEER SENS KO 转向传感器

085 STEER HAZARD 转向故障

086 PEDAL WIRE KO 加速器线故障

087 PEDAL FAILURE 加速器故障

088 TRACTION BRUSHES 牵引电机碳刷

089 PUMP BRUSHES 泵电机碳刷

090 DRIVER 1 KO 驱动1故障

091 DRIVER 2 KO  驱动2故障

092 DRIVER 1 SIC KO 驱动1  SIC故障

093 DRIVER 2SIC KO  驱动2  SIC 故障

094 INPUT ERROR 6 输入故障

095 INPUT ERROR 5 输入故障

096 INVERSION 快速反向

097 POSITION  HANDLE 手柄位置

     

 

 

第二部分：故障显示除上述情况外，他励电控故障代码还可能出现下列意义

 

AL15— V FIELD NOT OK 没有励磁电压

AL15—R VMN NOT OK 右VMN电平不对

AL16—SYSTEM CHECK KO 系统设置错误

AL16—L VMN NOT OK 左VMN电平不对

AL17—PUMP MOTOR TEMP 泵电机温度高

AL17—R V FIELD NOT OK 右励磁电压不对

AL18—BRAKE DRIVER KO 制动器驱动错误

AL18—L V FIELD NOT OK 左励磁电压不对

AL70—PUMP VACC NOT OK 泵加速错误

AL70—R FIELD I LOW 右励磁电流低

AL71—HANDBRAKE 手制动错误

AL71—L FIELD I LOW 左励磁电流低

AL72—R FIELD I HIGH 右励磁电流高

AL73—L FIELD I HIGH 左励磁电流高

AL94—MICRO CHECK KO 微处理器设置错误

AL95—OPERATOR ABSENT 操作错误

AL96—BRAKE DRIVER KO 制动器驱动错误

AL97—HANDBRAKE 手制动错误

AL98—CLEARING MDI HM MDI时间设置错误

AL99 CHECK UP NEEDED 预设维护时间

 

 

 

第三部分：泵电控故障诊断由发光二极管显示的故障描述。 闪烁次数表示故障原因

 

1次— 逻辑卡故障

(WWPROM DATA KO,EEPROM PAR.KO,EEPROM CONF.KO,EEPROM OFF-LINF CHOPPER NO CONF,WATCH)

2次—车辆起动顺序不对或手柄/调速顺序不对(INCORRECT/START)

3次—MOS管漏极检测错误(NO FUL CONDUCTION)

3次—备用时加速器输出电压高—此故障车辆不工作（V ACC>1V）

4次—检测到的电流错误 —这一错误使车辆不工作（IHIGHATSTAND,I=0 EVER）

5次—接触器驱动电路功能故障(DRIVER SHORTED,COIL SHORTEDD)

6次—斩波器温度高，高于80℃(TH.PROTECTION) 32次 电瓶电量不足，电量仅10%(BATTERY)